爬索機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景：
     
      拉索是拱橋、斜拉橋、懸索橋等索類橋梁的核心構(gòu)件之一，拉索的工作狀態(tài)是橋梁是否處于安全狀態(tài)的重要標(biāo)志之一。因?yàn)殚L(zhǎng)期暴露在空氣中，風(fēng)吹雨淋、日光照射、紫外線照射、人為損傷等因素影響，拉索本身存在著外PE護(hù)套、內(nèi)部鋼絲束或鋼絞線損傷等不同程度的損傷，而且，風(fēng)雨振等因素也使得拉索內(nèi)部的鋼絲束相互摩擦，容易引發(fā)鋼絲磨損，嚴(yán)重者則會(huì)發(fā)生斷絲現(xiàn)象，因此，必須定期對(duì)拉索體系進(jìn)行檢測(cè)。
      傳統(tǒng)的工程檢測(cè)往往采用卷?yè)P(yáng)機(jī)拖動(dòng)檢修車的檢測(cè)方式或采用登高車對(duì)拉索進(jìn)行人工檢測(cè)，這些方法容易對(duì)拉索PE保護(hù)層造成破壞，人工檢測(cè)的方法又迫使檢測(cè)人員處于高空中作業(yè)，容易造成安全事故，而且需要封閉交通，引發(fā)的周邊問(wèn)題較多。

爬索機(jī)器人的基本設(shè)計(jì)：

       爬索機(jī)器人包括一對(duì)主動(dòng)輪和一對(duì)從動(dòng)輪，采用雙邊夾緊4輪雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式，利用兩半式輕型碳纖維框架結(jié)構(gòu)，通過(guò)4對(duì)聯(lián)接臂進(jìn)行聯(lián)接，不僅方便在拉索上裝卸，而且還可根據(jù)拉索不同直徑進(jìn)行調(diào)整。用拉伸彈簧和擺臂支撐組成柔性壓緊機(jī)構(gòu)，始終保持每對(duì)滾輪夾緊索體形成爬行所需摩擦力。主、從動(dòng)輪設(shè)計(jì)為 U 形，可增大接觸面，自行對(duì)中糾偏，并根據(jù)不同規(guī)格拉索，配套相應(yīng)規(guī)格尺寸的輪子。爬索機(jī)器人上、下兩端面四周共有4對(duì)支撐萬(wàn)向滾輪，能防止輪體偏離索體造成鎖死現(xiàn)象。在機(jī)器人的前端和尾部均安裝有紅外測(cè)距裝置，防止機(jī)器人在運(yùn)行中撞擊拉索兩端預(yù)埋導(dǎo)管而損壞，將拉索檢測(cè)儀器安裝或搭載于爬索 機(jī)器人上，利用高能鋰電池作為供電電源，提升機(jī)器人的續(xù)航能力，通過(guò)操作控制單元配合各子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)橋梁拉索PE外觀、內(nèi)部斷絲銹蝕檢測(cè)以及拉索索力的測(cè)量。

碳纖維復(fù)合材料在爬索機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)：

       在爬索機(jī)器人中采用輕型碳纖維復(fù)合材料，能極大降低機(jī)器人本身的自重，提高其續(xù)航能力，有助于實(shí)現(xiàn)在不外接電源的情況下，安全、快速、便捷的檢測(cè)拉索病害。